（一）設(shè)計的準(zhǔn)備工作—— 系統(tǒng)調(diào)查及需求分析
1.立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進行總體設(shè)計。要調(diào)查過去進、出庫房或料場物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測未來，進行倉庫容量的計算和分析。
2.立體倉庫是機械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計時對各專業(yè)必須兼顧，例如，機械的運動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。
3.要了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機械化、自動化的程度。
4.調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。
5.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。
6.調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，進、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運方法，出庫貨物的去向和運輸工具等。

（二）自動化立體倉庫的總體規(guī)劃
1 庫場的選擇與規(guī)劃
2 倉庫形式和作業(yè)方式
3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計
4 確定庫存量和倉庫總體尺寸
5 出、入庫搬運周期及出、入庫能力驗算
6 自動化立體倉庫的布置
7 自動化立體倉庫的控制方式和管理方式

1 庫場的選擇與規(guī)劃

倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費用、生產(chǎn)管理、勞動條件、環(huán)境保護等都有著重要意義，這是首先要考慮的。其主要任務(wù)是確定庫場各部分的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。

2 倉庫形式和作業(yè)方式

在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式：
品種單一或品種較少單元貨格式倉庫
批量較大：重力式貨架倉庫或貫通式倉庫
特殊要求的貨物：冷藏、防潮、恒溫倉庫
根據(jù)出庫工藝要求決定是否采用揀選作業(yè)：整單元出庫為主/零星貨物出庫為主
少采用單作業(yè)方式，盡量采用復(fù)合作業(yè)方式

3 貨物單元的形式和貨格尺寸設(shè)計

立體倉庫是以單元化搬運為前提的，貨物單元形式、尺寸和重量的確定不僅影響倉庫的投資，而且對于整個物流和倉儲系統(tǒng)的配備、設(shè)施以及有關(guān)因素都有極大的影響。抓住所有入庫貨物流通中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，選擇最為經(jīng)濟合理的方案。
對于少數(shù)形狀和尺寸比較特殊以及很重的貨物，可以單獨處理。
貨物單元盡量采用標(biāo)準(zhǔn)推薦的尺寸，以便于與其它物料搬運和運輸機具相匹配。
貨格尺寸取決于在貨物單元四周需留出的凈空尺寸和貨架構(gòu)件的尺寸。

4 確定庫存量和倉庫總體尺寸

庫存量：同一時間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)，根據(jù)歷史進出倉庫和貨場的數(shù)量和規(guī)律，通過預(yù)測技術(shù)來確定庫存量。
倉庫內(nèi)采用存儲和搬運機械的數(shù)量取決于倉庫的最大出/入庫頻率。
倉庫高度：不宜設(shè)計得過高，以10~20米為宜，長、寬、高之間沒有確定的比例關(guān)系。設(shè)庫存量為N個貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
D=N/2AB
根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。
已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運機械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。

在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲機械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，遵照執(zhí)行。

5 出入庫搬運周期及出入庫能力驗算

立體倉庫的出、入庫搬運周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機的作業(yè)循環(huán)時間。

6 自動化立體倉庫的布置

1）高層貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式
（1）叉車－出入庫臺方式

（2）自動導(dǎo)引小車－出入庫臺方式

（3）自動導(dǎo)引小車－輸送機方式

（4）叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式
2）貨物單元出、入高層貨架的形式
（1）貫通式

（2）同端出入式

（3）旁流式
3）叉車－出入庫臺方式

4）自動導(dǎo)引小車－出入庫臺方式

5）自動導(dǎo)引小車－輸送機方式

6）叉車（或升降機）－連續(xù)輸送機方式
適應(yīng)情形：出入庫頻率高或要求每天按照品種、數(shù)量和時間有計劃地發(fā)貨
堆垛機是一種間隙作業(yè)機械 需要設(shè)置若干臺堆垛機
叉車和升降機也是間隙作業(yè)機械
為了解決堆垛機、叉車、升降機與連續(xù)輸送機之間的協(xié)調(diào)工作節(jié)拍問題，通常使連續(xù)輸送機具有積放功能。

（三）自動化立體倉庫計算

主要內(nèi)容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機械設(shè)備的計算。
1. 立體倉庫面積和通過能力計算
方法一：

式中：
S——立體倉庫所需總面積，單位為平方米；

a——立體庫面積利用率，為堆貨面積與總面積之比；

mQ—立體倉庫貨物的堆存量，單位為噸；

q——立體庫單位面積上的貨物堆存量，單位為噸／平方米。

E——通過立體庫的月最大貨物存取量，單位為噸；

K——設(shè)計最大入庫百分數(shù)；

30——每月30天計；

t——貨物在立體庫中平均庫存期(天)，根據(jù)統(tǒng)計的各種貨物歷年平均庫存周期分析確定。

q的計算公式：

H——貨物的堆放高度，按照裝卸工藝要求確定，單位米；

r——立體庫單位體積上的貨物堆存量，噸/立方米

方法二：

式中：f1——存放貨物有效存放面積，平方米
f2——入庫驗貨場地面積，平方米，根據(jù)貨物種類、驗收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施確定。
f3——出庫發(fā)貨場地面積，平方米
f4——通道（人行道、車行道）面積， 平方米，根據(jù)倉庫的布置確定，取決于貨物和運輸工具的外形尺寸。

2. 立體倉庫通過能力計算

月通過量 / 平均庫存周期
b－－立體倉庫貨物的月不平衡系數(shù)，該系數(shù)與貨運量、貨源、運輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理因素有關(guān)。參照同類倉庫正常情況下不少于連續(xù)三年的統(tǒng)計資料來分析確定。運量越大，不平衡系數(shù)越小。
月不平衡系數(shù)b=最大月通過能力(吞吐量)/月平均通過能力

3. 堆垛機作業(yè)循環(huán)時間
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間

式中：

j——貨架列數(shù)，1~m

k——貨架層數(shù)，1~n

tjk——單程移動時間，從該入庫站開始到j(luò)列k層單程移動時間，秒

tf——叉貨時間，在出入庫站或貨格處，貨物移動時間，秒

ti——停機時間，控制延遲時間秒
（2）平均復(fù)合作業(yè)時間

式中：

tt——平均貨格間移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格，作適當(dāng)次數(shù)貨格間移動求得所需時間的平均值，秒(從入庫貨格到出庫貨格的時間)

ts——出入庫站間移動時間，入庫站和出庫站位置不同時的站間移動時間，秒

4. 堆垛機基準(zhǔn)出入庫能力
（1）平均單一作業(yè)循環(huán)時間的基準(zhǔn)出入庫能力

（2）平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間的基準(zhǔn)出入庫能力

5. 倉庫機械及人員數(shù)量計算
一般情況下，立體倉庫的裝卸機械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計算：

式中：

N——裝卸機械數(shù)量，單位為臺；

Ei——倉庫為完成月最大吞吐量，要求各類機械分別完成的操作量，單位為噸；

d——機械利用率，為機械工作臺時占日歷臺時的百分比，一班制取0.15-0.20；兩班制取0.30-0.35；三班制取0.40-0.50。電動機械取大值，內(nèi)燃機械取小值；

k——倉庫內(nèi)用于裝卸存取的機械設(shè)備種類數(shù)。

Ti ——第i種機械設(shè)備單位時間操作量，單位為噸/小時

一、色彩學(xué)角度出發(fā)

1、藍色屬于冷色調(diào)，非常純凈，在一定的環(huán)境中，藍色象征著沉著、冷靜、給人安心工作的感覺。藍色往往有助于倉儲人員穩(wěn)步工作，縝密、專心致志的完成自己的工作。

2、橙色屬于暖色系，橙色代表這激情、陽光、活力等正面力量 。

3、倉庫中工作的單一，倉儲人員在工作中，接觸橙色，會在一定程度上緩解疲勞，在不經(jīng)意間有助于消除疲勞感，提高工作的效率與精準(zhǔn)度。

二、貨架結(jié)構(gòu)角度出發(fā)

1、藍色與橘色都是非常鮮明的顏色，在貨架的主要結(jié)構(gòu)上，可以用于相互比較區(qū)別。如重型貨架中，橫梁通常是橙色，而立柱等一般是被噴涂成藍色。

2、貨架的立柱是用來承重的部件，藍色代表穩(wěn)重與穩(wěn)定，同時也是一種個性分明的顏色，提醒各個設(shè)備與人員 不要碰撞貨架，保證安全。

3、橙色也是一種警示的顏色，由于橫梁式是用來直接的放置貨物的，也是工作人員接觸最多的部分之一，使用橙色提醒倉儲員們橫梁上有很多重量的貨物，這對于提示安全工作起到幫助。

三、倉庫整體角度出發(fā)

在倉庫中，倉儲貨架占據(jù)主要的位置，有著較大面積的布局。藍色與橙色的配合使用這樣比較醒目跳動色彩的貨架，可以讓倉庫空間比較的整齊劃一，布局層次分明。

四、安全角度出發(fā)

1、用于區(qū)分主體結(jié)構(gòu)與提示安全。首先，藍色與橘色都是非常鮮明的顏色，在不同結(jié)構(gòu)上，可以相互比較與區(qū)別。

2、重型貨架中，橫梁通常是橙色，而立柱等一般是被噴涂成藍色。橙色也是一種警示的顏色，由于橫梁式是用來直接的放置貨物的，也是工作人員接觸最多的部分之一，使用橙色對于提供安全工作起到幫助。貨架的立柱是用來承重的部件，藍色代表穩(wěn)重與穩(wěn)定，同時也是一種個性分明的顏色，提醒各個設(shè)備與人員不要碰撞貨架，保證安全。

五、總結(jié)

藍色和橙色都是非常正能量的顏色，所以常常被運用在倉儲貨架的顏色設(shè)計當(dāng)中，當(dāng)然貨架顏色還有很多，常用的還有黃色、白色、綠色、銀色、灰色等等，貨架的顏色選擇需要企業(yè)倉庫的整體規(guī)劃理論及布局。

常規(guī)中小型貨架尺寸大約都是L2000mm*D600mm*H2000mm，這是存儲小件物料的常用貨架，實用性強。

01貨架擺放
? 倉庫主通道不低于2米，或者大于最大物料的進出庫尺寸；

? 貨架組裝兩個為一組、也就是4米長貨架（大約）；

? 倉庫主通道左右兩側(cè)各一組，標(biāo)準(zhǔn)對齊，橫縱在一條線，視覺美觀，工作時進出貨架區(qū)域的距離路程也相等，出入庫的動作一致，比較有實用性；

? 根據(jù)實際工作情況，可以設(shè)置其他的布局。

02貨架間距
兩個貨架的前后間距為0.9-1米標(biāo)準(zhǔn)最好，當(dāng)工作人員站在兩個貨架正中間，兩手臂自然叉腰的情況下（等于兩手搬運物料），不會與任何貨架兩側(cè)磕碰，這樣有利于工作。

一些輔助工具如地牛，小推車等，可以隨便進出貨架之間。

當(dāng)你站在兩個貨架之間，面向貨架正對面（面對面），可以看到所有標(biāo)識和實物，工作起來更順暢。

如果貨架前后間距過小，進入貨架還得斜視尋找物料，搬運也不方便，容易磕碰，輔助工具進出也麻煩，不利于工作質(zhì)量和效率，不利于人體工程學(xué)，給人壓抑的感覺；所以工作設(shè)置環(huán)境很重要。

03貨架層數(shù)
貨架層數(shù)設(shè)置為3-5層較為合理，有一定的空間，也有層次感，對于存儲，進出工作都是有利的。

中小型貨架物料存儲原則

貨架存儲物料時應(yīng)一貨一位，上輕下重，標(biāo)簽朝外，碼放的物料不要超出貨架的邊距，這樣也安全，這是貨架存儲原則。

01一貨一位
一種物料，一個地方，不會在其他地方顯現(xiàn)，有利于對物料的工作、管理和盤點。

02上輕下重
貨架存儲的物料上邊輕，下邊重有利于貨架穩(wěn)固，不會造成傾斜，倒塌；作業(yè)風(fēng)險小，安全級別高。

03標(biāo)簽朝外
標(biāo)簽要簡潔明朗，清晰可見，一目了然，一眼看上去就能識別，有利于工作效率和質(zhì)量。

中小型貨架物料盒的放置

1.一個位置只放置一個盒子，標(biāo)簽朝向都是一個方向，工作都是一個方向，自然順暢，視覺感強，方便出入，盤點，管理。（物料盒上的標(biāo)簽與貨架上的標(biāo)簽是一一對應(yīng)）

2.放置兩個盒子分為左右手的方式，每個貨架面都有標(biāo)簽，符合標(biāo)簽朝外，視覺感強，方便出入，盤點，管理。（物料盒上的標(biāo)簽與貨架上的標(biāo)簽是一一對應(yīng)）

3.有的貨架放置三個盒子或四個盒子，擺放成一排（縱向），幾個標(biāo)簽是一個朝向，不贊成這樣設(shè)置，這樣造成標(biāo)簽堆積在同一方向，看著凌亂，視覺感模糊，取用物料不便，盤點，管理效率低。

4.在有多個盒子時存取物料，不利于取用，不利于操作，尤其在上層底層的貨位上，取用很費勁，看不到、夠不到后邊的物料，這是不科學(xué)的，不利于人體工程學(xué)，不利于工作。

散貨存放的難點主要在于如何保證貨物的安全、高效地存儲和搬運。具體來說，以下是一些可能遇到的問題和解決方案：
空間利用率低：散貨存放時，需要根據(jù)貨物大小、形狀、堆碼高度等因素進行優(yōu)化空間布局，盡可能提高空間利用率。
貨物易損壞：不同的散貨具有不同的易損性，有些貨物需要在存放時特別注意防護，比如易碎品、易受潮品等。針對這些問題，可以采用特殊的包裝材料、堆垛方式等措施進行防護。
貨物信息管理不便：由于散貨數(shù)量大、種類多，因此貨物信息管理需要更加細致、精確，以確保貨物的追蹤、查詢等工作能夠順利進行。信息化管理可以采用RFID、條碼識別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)手段，提高貨物信息管理的精度和效率。
舉個例子，比如化工品、粉末等散貨，需要在存放時注意防潮、防曬等，同時采用特殊的包裝材料，如PE袋等。
另外，散貨存放時需要根據(jù)物品的大小和形狀進行優(yōu)化空間布局，提高空間利用率，同時在貨物信息管理方面，可以采用RFID等技術(shù)進行追蹤管理。
在信息化管理方面，散貨與整盤貨物管理有一些區(qū)別。
貨物管理方式：散貨需要進行單件或者少量的管理，而整盤貨物則是以批量的方式進行管理。因此，在信息化管理方面，散貨管理需要更加細致和精確，而整盤貨物管理需要更加批量和簡化。
數(shù)據(jù)管理：散貨和整盤貨物在數(shù)據(jù)管理上也有一定的區(qū)別。散貨需要對每一件貨物進行標(biāo)記、分類、打包、存儲等信息管理，同時需要對貨物的重量、大小、形狀等進行記錄，以便于倉庫管理和物流運輸。而整盤貨物則需要對托盤、料箱等進行標(biāo)記和記錄，同時也需要記錄貨物的數(shù)量、重量、批次等信息。
存儲方式：散貨和整盤貨物在存儲方式上也有不同。散貨需要根據(jù)貨物的特性進行分類存儲，而整盤貨物則通常采用托盤、集裝箱等統(tǒng)一的裝載器具進行存儲。
搬運方式：散貨和整盤貨物在搬運方式上也有一定的差異。散貨通常需要進行單件或者少量的搬運，而整盤貨物則可以通過吊車等設(shè)備進行批量搬運。
在出庫時，散貨與整盤貨物的數(shù)量搭配需要根據(jù)具體的倉儲管理需求進行設(shè)計和安排。以下是一些常見的搭配方式：
散貨與整盤貨物分開出庫：這種方式適用于倉庫管理比較復(fù)雜的情況，或者倉庫存儲的物品種類較多、數(shù)量較少的情況。在出庫時，可以根據(jù)物品的種類、數(shù)量等信息進行分類處理，分別出庫散貨和整盤貨物。
散貨和整盤貨物混合出庫：這種方式適用于倉庫管理相對簡單的情況，或者物品種類較少、數(shù)量較多的情況。在出庫時，可以將散貨和整盤貨物混合搭配出庫，以便于提高出庫效率和降低物流成本。
散貨與整盤貨物搭配出庫：這種方式適用于物品種類較多、數(shù)量較大的情況。在出庫時，可以將一部分散貨和一個或多個整盤貨物進行搭配出庫，以提高出庫效率和減少搬運次數(shù)。
在進行散貨與整盤貨物的數(shù)量搭配時，需要考慮以下因素：
物品特性：不同的物品有不同的存儲特性和搬運要求，需要根據(jù)物品的特性進行數(shù)量搭配，以避免物品受損或出現(xiàn)其他問題。
出庫需求：需要根據(jù)出庫需求進行數(shù)量搭配，以確保能夠及時出庫并滿足客戶的需求。
運輸成本：需要考慮散貨和整盤貨物的搬運成本和物流運輸成本，以選擇合適的數(shù)量搭配方式。
在進行散貨與整盤貨物的數(shù)量搭配時，可以采用倉儲管理系統(tǒng)進行自動化處理，通過系統(tǒng)分析倉庫的存儲情況和出庫需求，自動生成合理的出庫計劃和數(shù)量搭配方案，提高出庫效率和減少出庫錯誤率。同時，也可以通過人工對倉庫的存儲情況和出庫需求進行分析和規(guī)劃，以選擇合適的數(shù)量搭配方式。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)和設(shè)計過程，要考慮多方面因素，包括：貨架鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和承載能力、精度偏差控制、穿梭小車在貨架中運行時的智能化、高效化、穿梭車搬運料箱時的動態(tài)平穩(wěn)性及貨架鋼結(jié)構(gòu)的動態(tài)穩(wěn)定性，以及配套提升機、輸送設(shè)備的配套性。這些都對多層穿梭式貨架的設(shè)計提出了很高的要求。

蘇州圖書館二館

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細論述貨架立柱的設(shè)計要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。

02立柱設(shè)計要點
設(shè)計多層穿梭式貨架時需考慮貨架整體的安全性、靜態(tài)穩(wěn)定性，同時考慮多層穿梭式貨架的偏差精度，穿梭小車運行中的動態(tài)穩(wěn)定性等，貨架立柱的設(shè)計需滿足2.0的安全系數(shù)，并且盡量選用截型較大的材料來保證貨架的穩(wěn)定性及偏差精度。

立柱與梁、支撐桿件的固定宜采用螺栓組裝連接，避免采用掛扣形式，可在立柱正面上均勻布置相應(yīng)的固定圓孔，立柱內(nèi)側(cè)預(yù)留開口用于組裝立柱間支撐。

立柱高度H一般根據(jù)層高H1及層數(shù)N而定，另外需考慮庫房限高、提升機高度、消防層、維修層等因素。立柱片寬度W由料箱寬度W1加上穿梭小車取貨空間W2而定，一般W不超過1.5M，超過1.5M需另行計算立柱片的失穩(wěn)率。

03.立柱的載荷計算：

一般情況下多層穿梭式貨架的料箱貨物重量最大不超過50KG,單列貨格數(shù)量不超過5個。立柱載荷重量=50KG(單個料箱重量)*5(貨格數(shù)量)*N(層數(shù))+貨架重量+設(shè)備重量。每個項目根據(jù)實際情況的不同立柱載荷的計算方法也有所不同。

根據(jù)國內(nèi)外參考文獻以及實際項目的實施情況對貨架立柱的偏差要求：

兩立柱間距偏差d≤±1mm；

立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；

相鄰立柱水平高度偏差e≤±1mm；

立柱垂直度偏差g≤H/1000，總高度偏差≤±8mm；

根據(jù)以上要求本文推薦一種較合理的Ω型立柱結(jié)構(gòu)，如下圖所示：

本截型立柱采用連沖連軋形式加工而成，無特殊情況下材料采用Q235即可滿足設(shè)計需求。此結(jié)構(gòu)立柱可用于高度H不超過20M，承載不超過15噸的多穿貨架中，并且在多個實際項目中得到了驗證，完全滿足多穿貨架的各項要求。

在設(shè)計要求中， 多層穿梭車的立柱必須采用德國DREISTERN軋機， 配合25mm或者50mm間距沖壓機，完成連沖連軋的制作方法， 保證貨架垂直方向的精度。這種工藝方法， 代表了目前全球立柱制造的最高水準(zhǔn)。

04.立柱地腳的優(yōu)選設(shè)計
為了更好的控制水平高度偏差e，推薦以下兩種立柱地腳結(jié)構(gòu)：

兩種地腳結(jié)構(gòu)都能滿足立柱水平高度的偏差要求，兩種結(jié)構(gòu)都有各自的的優(yōu)缺點。

單螺桿的特點：結(jié)構(gòu)簡單、施工方便、地坪沉降后可二次調(diào)節(jié)。但是由于整體結(jié)構(gòu)依靠單個螺桿承重和調(diào)節(jié)水平，故立柱的整體載荷能力會有所下降，并且垂直精度效果一般。

雙螺桿調(diào)節(jié)的特點：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承重能力高、垂直精度高。但是由于底部采用無收縮水泥澆灌，貨架在發(fā)生均勻沉降后二次調(diào)節(jié)施工難度較大。

在同樣的前提條件下，對本文推薦的Ω型立柱進行實驗測試，測得兩種立柱地腳結(jié)構(gòu)，立柱高度H與立柱垂直度偏差g之間的圖形比較：

根據(jù)圖形可直觀的發(fā)現(xiàn)雙螺桿調(diào)節(jié)+無收縮水泥結(jié)構(gòu)在控制垂直度偏差g上有明顯的優(yōu)勢。在不考慮地坪均勻沉降情況下優(yōu)選推薦第二種雙螺桿調(diào)節(jié)+無收縮水泥結(jié)構(gòu)。

本文詳細介紹了多層穿梭式貨架立柱的設(shè)計及優(yōu)選結(jié)構(gòu)，并在文中提供了幾種立柱的結(jié)構(gòu)形式，通過計算及實驗分析，推薦最佳設(shè)計方案，以滿足多層穿梭式貨架的設(shè)計需求。

1引言

在倉儲物流領(lǐng)域中，托盤是一種重要的集裝器具，在節(jié)省倉庫空間、提高商品管理效率等方面，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。隨著物流業(yè)迅猛發(fā)展，托盤數(shù)量大幅激增，托盤購買也衍生出企業(yè)自采和租賃的方式。出于降本增效的目的，許多企業(yè)結(jié)合自身情況會考慮租賃形式，但往往難以滿足倉儲運作的特殊性要求。例如，有的項目中存儲的產(chǎn)品品規(guī)多且規(guī)格不一，就需要定制化設(shè)計適合使用需求的托盤載具；有時需配合自動化設(shè)備使用，對于托盤載具的質(zhì)量也有著更高要求。而通過租賃方式提供的托盤大多通用性強，難以滿足托盤載具規(guī)格定制化以及不同規(guī)格產(chǎn)品所承載要求不同的特殊情況，這就使得企業(yè)不得不采用自采方式購買托盤。

目前，市場上廣泛應(yīng)用的托盤種類、規(guī)格、材質(zhì)眾多，出于對成本和貨物裝載規(guī)格及質(zhì)量的考慮，為降低企業(yè)倉儲運營成本，選擇合適的托盤規(guī)格和材質(zhì)，就成為企業(yè)在建設(shè)自動化倉儲物流項目過程中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2不同材質(zhì)托盤載具經(jīng)濟性分析

本文以某家居建材智能物流配送中心建設(shè)項目托盤尺寸為例，選用1100×1200×180mm、1100×1400×180mm、1100×2500×200mm、2000×2200×180mm四種托盤尺寸。對該項目的商品進行分析，得到滿足項目使用要求的托盤參數(shù)，通過分析比較，獲得該項目不同材質(zhì)托盤的經(jīng)濟性情況。

1.各材質(zhì)托盤加工工藝

木托盤、塑料托盤、鋼托盤等，因其材質(zhì)不一樣，生產(chǎn)工藝也均不相同，表1對各材質(zhì)托盤加工工藝進行了簡要說明。

表1?各材質(zhì)托盤加工工藝介紹

2.各材質(zhì)托盤優(yōu)劣情況

01木托盤

木托盤優(yōu)點：相比鋼制、塑料材質(zhì)，價格低；木托盤維修簡單，等待時間短；使用范圍廣泛、精度高、可以用高強度的螺釘加固以及牢固性好。木托盤缺點：木材易受潮、發(fā)霉、蟲蛀，且無法清洗；在使用過程中，螺釘易刮壞所載產(chǎn)品外包裝，存在安全隱患；木托盤使用壽命較短，常規(guī)使用下周轉(zhuǎn)次數(shù)約為200～300次；熏蒸所需時間及費用較大（一般需48小時，費用為成本的20%左右）。

02塑料托盤

塑料托盤優(yōu)點：塑料托盤以塑料代替木材，可回收利用，節(jié)約資源，符合國家環(huán)保要求；在耐用性方面，使用壽命長，一般是木托盤的9～10倍；符合國際、國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可以根據(jù)客戶要求制作符合其企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品；塑料托盤無釘無刺，在包裝過程中不會因意外損毀貨物；耐酸堿，耐腐蝕，在±50℃內(nèi)范圍不變形，遇酸、堿性藥品不腐蝕；無毒無味，不會對貨物尤其是食品有任何污染；不助燃，無靜電火花。塑料托盤缺點：原材料受石油影響大；抗沖擊性能差；超大尺寸無法開模。

03鋼托盤

鋼托盤優(yōu)點：承載能力強；可以完全回收；表面作防滑處理，周邊作包邊處理。底盤堅固，整體鋼性強；防水、防潮及防銹；不需要熏蒸、高溫消毒或者防腐處理，符合國際環(huán)保法規(guī)；四方向的插入設(shè)計，無形中提高空間利用和操作的方便性。鋼托盤缺點：托盤自重大；潮濕環(huán)境易生銹、易腐蝕；受鋼材價格影響，價格昂貴。

3.各材質(zhì)托盤應(yīng)用分析比較

表2?2021年各材質(zhì)托盤月使用成本分析表

01ABCD對應(yīng)為某家居建材智能物流配送中心建設(shè)項目2021年各個材質(zhì)托盤的廠商市場售價，所供托盤均選擇優(yōu)等質(zhì)量，經(jīng)表2分析，木托盤的使用成本是10.3元/月，一般塑料托盤的使用成本是4.5元/月，金屬托盤是5.4元/月。

02綜合各類托盤優(yōu)劣勢、性能對比和維保情況以及使用成本分析，各材質(zhì)在正常使用，使用期內(nèi)無人為損壞且考慮49年使用。

表3 各材質(zhì)托盤長期使用成本分析表

圖1 單托盤投資成本趨勢圖

根據(jù)表3數(shù)據(jù)成本分析表和圖1單托盤投資趨勢圖，可以得出：木托盤，單托購買價使用3年，3年后每年各維修至少一次，7年后重新購買，49年單托盤總費用5297元；塑料托盤，單托購買價使用6年，6年后三換一重新購買新托盤，購買數(shù)量仍為總量，49年單托最終費用3266元；鋼托盤，單托購買價使用8年，8年后賣出并重新購買，49年單托最終費用3210元。

4.各材質(zhì)維保情況

塑料托盤：第一年可換一塊，第二年兩塊換一塊，三年換一塊。如果是質(zhì)量原因，三年內(nèi)一塊換一塊，材質(zhì)為PP或HDPE。

木托盤：木托盤是沒有更換服務(wù)的，只提供木托盤維修服務(wù)，或者自行作廢材料處理，如果未損壞可進行二手回收。主結(jié)構(gòu)無損壞可無限修復(fù)。一年內(nèi)免維修費，維修均價為10元/塊，二手回收為10～20元/塊。

鋼托盤：鋼托盤一般沒有更換服務(wù)，維修服務(wù)為回場焊接，或按鋼材回收價格處理，或五塊換一塊。

3綜合分析

從該案例項目的表2、表3和圖1分析數(shù)據(jù)來看，如果長期使用，在經(jīng)濟性強弱方面的比較是：鋼托盤塑料托盤木托盤；月使用成本方面的比較是：塑料托盤木托盤。三種材質(zhì)托盤載具從經(jīng)濟性使用及優(yōu)劣性特點進行比較，鋼制托盤和塑料托盤均是一種較高性價比的選擇。而數(shù)據(jù)和表4顯示的材質(zhì)特點，也反映出鋼托盤在企業(yè)長期使用下將會是一種不錯的選擇。

表4 鋼、塑托盤性能參數(shù)對比

聚焦于塑料托盤和鋼托盤選擇中，從近5年來國內(nèi)自動化倉儲項目落地實施項目可以看到，在醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、酒水行業(yè)、智能制造、化工行業(yè)、機械行業(yè)、家居行業(yè)等眾多行業(yè)，相較鋼托盤，塑料托盤仍是全行業(yè)的主流選擇，其原因主要是使用者結(jié)合實際產(chǎn)品適用性的考慮：

立體庫所用的川字托盤，其光感掃描部位是全封閉設(shè)計，優(yōu)于鋼托盤拼接焊接結(jié)構(gòu)，能做到掃描無誤差，并且預(yù)留RFID芯片槽，能有效保護芯片。在條形碼掃描時，預(yù)留了條形碼框，下陷2mm，有效保護條形碼，避免摩擦破壞條形碼。

現(xiàn)在的倉庫地面都經(jīng)過處理，鋼托盤容易損壞地面保護層，同時在貨架和輸送系統(tǒng)配套使用中，磨損和噪音較大。叉車司機在操作中難免會磕磕碰碰，鋼托盤鍍鋅層在長期剮蹭后，會使貨架和鋼托盤露出生銹局部，不利于衛(wèi)生潔凈度的要求，且加快設(shè)備老化。鋼托盤自重大，對于立體庫整體承載也是一個考驗，并容易開焊，從而增加維修成本。

適用性及規(guī)格尺寸是否適合該行業(yè)使用者的需求，也是一個重要因素。如食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)對潔凈度要求較高，使用的多是塑料托盤；家居行業(yè)面對超大尺寸規(guī)格的貨物，主要考慮的是載重和尺寸，從而選擇了鋼托盤；而出口海關(guān)周轉(zhuǎn)的托盤，按政策要求多為木托盤。我們可以看到，數(shù)據(jù)僅反映在性價比方面，鋼托盤具有一定優(yōu)勢，但是產(chǎn)品與行業(yè)的匹配度也是托盤選擇的一項重要指標(biāo)。

4總結(jié)

本文從不同維度介紹和分析了不同材質(zhì)的托盤特點情況，聚焦于自動化倉儲物流項目實施前后的托盤載具，主要探討在企業(yè)購買或租賃托盤載具前，面臨的不同材質(zhì)托盤載具經(jīng)濟性選擇性問題。三種材質(zhì)托盤載有著不同的特點維度，企業(yè)選用何種材質(zhì)的托盤載具，應(yīng)根據(jù)自身商品屬性、結(jié)合數(shù)字化的成本分析和行業(yè)匹配度進行綜合性考慮，合理選擇適合自身業(yè)態(tài)的載具，從而節(jié)省倉儲運營成本，實現(xiàn)效益最大化。

其實，根據(jù)貨品的物流動性合理分配貨位，可以明顯地提高作業(yè)效率。

貨位規(guī)劃是決定倉庫生產(chǎn)率的重要設(shè)計考慮事項。用少量投資，重新規(guī)劃、調(diào)整倉庫貨位，可以實現(xiàn)提高作業(yè)效率、提升用戶服務(wù)水平的經(jīng)營目標(biāo)。

本文從庫位規(guī)劃的本質(zhì)入手，將庫位規(guī)劃的價值、方法、以及當(dāng)中的細節(jié)一一進行分類解析，讓大家對庫位規(guī)劃有一個全新的認識，即庫位規(guī)劃化是決定倉庫生產(chǎn)率這一關(guān)鍵核心。

01

解析貨位規(guī)劃‍

貨位規(guī)劃的定義是”將貨品合理納入倉庫設(shè)施，以實現(xiàn)物料搬運最優(yōu)化和提高空間利用率的目標(biāo)”。

目前，傳統(tǒng)倉庫的物料搬運作業(yè)中，60%的作業(yè)時間，是作業(yè)人員的行走耗時?？紤]到勞動力成本在傳統(tǒng)倉庫的成本比例達到40~50%，以上這組數(shù)字更加值得我們?nèi)リP(guān)注。

正因為作業(yè)人員的大部分時間消耗在庫內(nèi)行走，所以從提高物流資源利用效率角度，降低倉庫作業(yè)成本可以從縮短行走距離著手。合理規(guī)劃貨品貨位是實現(xiàn)這一目標(biāo)的最佳途徑。貨位規(guī)劃的主要目標(biāo)是：處理任意SKU貨品時，最大限度地縮短、甚至消除行走時間。

例如，將高周轉(zhuǎn)率的貨品分配在靠近收貨區(qū)的貨位，可以提高入庫存放的速度。但是，入庫存放只是一次性作業(yè)，如果操作者需要對該貨品進行多次補貨或揀貨，那么，把該貨品分配在靠近發(fā)貨月臺或揀貨區(qū)的貨位，則更加有利。

貨品貨位的規(guī)劃與調(diào)整是保持物流始終處于理想運行狀態(tài)的有效手段。但是，因為許多倉庫經(jīng)理沒有完全理解這項工作的重要意義，忽略了經(jīng)常性的貨位規(guī)劃與調(diào)整，直到有人抱怨倉庫不夠用、發(fā)現(xiàn)通道堆滿貨品的時候，才意識到問題的嚴重。

02

庫位規(guī)劃的應(yīng)用價值‍

? 按照合理的揀貨順序放置貨品，可以減少揀貨人員數(shù)量對應(yīng)貨位規(guī)格，分配相應(yīng)數(shù)量的單元化貨品，可以減少補貨人員數(shù)量平衡操作者的工作量，可以縮減作業(yè)周期、改善工作流程。

? 將容易混淆的貨品分配到不同的揀貨區(qū)，可以提高揀貨準(zhǔn)確率以人機工程學(xué)理論規(guī)劃貨品最佳擺放位置，可以避免作業(yè)傷害在揀貨路徑上，將重量貨品規(guī)劃在前端、怕磕碰的貨品在后端，可以降低貨品破損。

? 按照貨品高度分配貨位，在揀貨中實現(xiàn)貨品分層緊密碼放，可以提高托盤碼放效率，提高貨車車廂利用率。

? 通過調(diào)整倉庫布置、提高空間利用率，可以推遲或避免再建投資。

? 發(fā)貨品分類碼放，可以減少物流中心用戶端的二次分揀工作量，提高供應(yīng)鏈整體效率。

? 無論是著手建設(shè)一座新倉庫，還是想辦法改善現(xiàn)有倉庫的貨位布置，合理的貨品擺放方法都是既能節(jié)省投資，又能理想地提高倉庫效率的有效手段。與倉儲管理系統(tǒng)集成的貨位規(guī)劃設(shè)計、日常貨位調(diào)整軟件也已經(jīng)被開發(fā)出來，對比其帶來的潛在收益，購買該類軟件的投入只是個零頭。

03

開啟你的庫位規(guī)劃‍

為了保證效果，在調(diào)整貨位之前，有幾項準(zhǔn)備工作需要分步實施。包括：選擇貨位規(guī)劃策略、明確貨位規(guī)劃目標(biāo)、數(shù)據(jù)收集和貨位規(guī)劃需求分析工作。沒有準(zhǔn)備階段徹底的分析，就不可能實現(xiàn)理想的調(diào)整效果。

明確目標(biāo)

目標(biāo)分兩方面–效果性目標(biāo)和限制性因素。效果性目標(biāo)通常以貨位調(diào)整后的作業(yè)效率改善指標(biāo)來定義。效率改善指標(biāo)通常包括縮短行走距離、減少補貨工作量、 平衡操作者工作量、提高揀貨效率等。限制性因素指貨位規(guī)劃與調(diào)整中必須考慮的事項，通常滿足這些限制性因素要以損失倉庫作業(yè)效率為代價。這些因素包括，貨 品重量、貨位大小、揀貨準(zhǔn)確率要求和物流中心用戶端的作業(yè)效率保障等。

效果性目標(biāo)通常以貨位調(diào)整后的作業(yè)效率改善指標(biāo)來定義。

一旦明確了上述目標(biāo)，應(yīng)該將其進行優(yōu)先性排序。舉個例子，貨位規(guī)劃與調(diào)整的最基本原則是按照貨品的物流動性確定該貨品貨位與收貨區(qū)/發(fā)貨區(qū)的遠近位置。但是，通常這還不是最優(yōu)先的考慮因素。因為，盡管通過以上方法可以減少揀貨的行走距離，但是，還有許多其他因素也應(yīng)該加以一并考慮。如果不考慮諸如貨位能 力、貨品重量、分類存放要求和貨品尺寸等因素，雖然通過減少行走距離可以贏得相當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)效率，但同時也可能帶來搬運路徑阻塞、貨品破損、補貨量大和作業(yè)安全性差等不良后果。

數(shù)據(jù)收集

明確規(guī)劃目標(biāo)后，選擇和收集規(guī)劃分析數(shù)據(jù)是第二項工作。規(guī)劃目標(biāo)決定了應(yīng)該收集數(shù)據(jù)的內(nèi)容。數(shù)據(jù)應(yīng)該包括貨位特性資料、貨品需求資料和產(chǎn)品文件。

以下是數(shù)據(jù)分析可能用到的一些基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)：貨位身份信息、貨位類型(如儲存貨位或揀貨位)、儲運設(shè)備類型(如托盤、貫通式貨架、平面堆放方式等)、揀貨設(shè)備類型(如托盤流力貨架、紙箱流力貨、貨位深度、貨位承載能力。

例如從電商WMS系統(tǒng)或，可以直接下載訂單或發(fā)貨文件取得貨品訂單信息。通常，為了摸清貨品需求的季節(jié)性變化規(guī)律、SKU長期增長/淘汰變化等物流特性資料， 該類文件的時間跨度應(yīng)該在幾個月、以至于一年以上。以上信息資料也是選擇整盤、整箱或拆零揀貨策略的重要依據(jù)。

以下是數(shù)據(jù)分析中可能用到的產(chǎn)品特性資料：貨品身份資料、貨品類別、發(fā)貨行項比例、SKU、貨品高度、貨品寬度、貨品深度、貨品重量、貨品需求增長情況、計量單位、內(nèi)包裝/箱包裝數(shù)量、數(shù)量/托盤、貨品發(fā)展計劃、平均儲量。

需求分析

數(shù)據(jù)收集工作結(jié)束后，第三項工作內(nèi)容是物流需求分析。需求分析的目的是確定每種貨品的揀貨和補貨屬性。需求分析的第一步是分析每種貨品的發(fā)貨數(shù)量和揀貨方法。分析方法是，將每個訂單的行項分解為整盤揀貨、整箱揀貨、和拆零揀貨類別。進而，將所有SKU進行ABC分類，A類貨品周轉(zhuǎn)率最高、C類貨品周轉(zhuǎn)率最低。通常，A類貨品只占總貨品SKU分布的10~20%，而恰恰是這小部分規(guī)格的貨品占到總發(fā)貨行項數(shù)量的70~90%。

接下來的工作是為不同貨品定義合適的揀貨設(shè)備。首先，利用上文提到的數(shù)據(jù)分析資料計算出每種貨品的單元化補貨量、確定貨品周轉(zhuǎn)率。該周轉(zhuǎn)率是選擇揀貨設(shè)備的依據(jù)。如果某貨品每天需要兩個單元的補貨，其貨位應(yīng)該比每天只需要一個補貨單元貨品的貨位大。再接下來，需要統(tǒng)計每種商品的受訂次數(shù)，確定貨品的”動碰數(shù)”。貨品的日/周/月受訂次數(shù)是決定具體揀貨位置選擇的依據(jù)–具有較高”動碰頻率”的貨品應(yīng)該對應(yīng)最適合高頻次揀貨的貨位。

04

貨位規(guī)劃策略‍

完成規(guī)劃需求分析后，具體的貨品布置工作就可以開始了。對擁有多個功能區(qū)和多種揀貨設(shè)備的物流綜合系統(tǒng)，貨位布置工作可以分兩步實施：首先，將相應(yīng)的貨品進行分區(qū)定義，之后再將每種貨品規(guī)劃至具體的貨位。

第一步：規(guī)劃倉庫布局
首先，我們需要規(guī)劃倉庫的布局。這包括確定貨架和儲物柜的位置和數(shù)量，以及確定貨物的流動路徑和工作區(qū)域。在規(guī)劃過程中，我們需要考慮貨物的類型和數(shù)量、存儲要求、貨架和儲物柜的尺寸、通行區(qū)域的寬度等因素。合理的倉庫布局可以最大限度地利用倉庫的空間，提高貨物存儲密度，同時確保貨物的安全和便捷的操作。
第二步：制定貨物擺放計劃
在規(guī)劃好倉庫布局后，我們需要制定貨物擺放計劃。首先，我們需要將貨物分類，根據(jù)貨物的屬性和儲存條件，將其分配到不同的區(qū)域。例如，易碎品、危險品等需要單獨存放；食品、化妝品等需要避免陽光直射；大件物品需要存放在寬敞的區(qū)域等。根據(jù)貨物的屬性和儲存條件，我們可以選擇不同的存儲設(shè)備，例如儲物柜、貨架、托盤等，以確保貨物的安全和保存。
第三步：標(biāo)記貨物位置
在貨物擺放之前，我們需要為每件貨物標(biāo)記位置。這可以通過標(biāo)簽或二維碼實現(xiàn)。標(biāo)記貨物位置可以方便操作人員快速找到貨物，并且可以減少搬運時的錯誤和遺漏。
第四步：按照計劃擺放貨物
在制定好貨物擺放計劃和標(biāo)記好貨物位置后，我們需要按照計劃擺放貨物。首先，我們需要將貨物按照計劃分配到不同的區(qū)域和存儲設(shè)備上。在擺放貨物時，需要注意以下幾點：
相似的貨物應(yīng)該擺放在一起，方便管理和查找。
貨物應(yīng)該擺放整齊，避免雜亂無章。
貨物應(yīng)該盡量靠近通道，方便操作人員搬運。
高度相似的貨物應(yīng)該放在一起，避免高低錯落，浪費存儲空間。
第五步：定期檢查貨物
為了確保貨物安全和保存，我們需要定期檢查貨物的狀態(tài)。定期檢查可以及早發(fā)現(xiàn)貨物的問題，例如損壞、過期、腐爛等，并及時處理。
同時，定期檢查也可以幫助我們調(diào)整貨物的擺放位置，優(yōu)化倉庫的布局，提高倉庫的存儲密度和操作效率。
在檢查貨物時，我們需要注意以下幾點：
貨物的標(biāo)簽或二維碼是否清晰可讀。
貨物的包裝是否完好無損。
貨物的數(shù)量是否正確，是否有遺漏或多余。
貨物是否有過期、腐爛、變質(zhì)等問題。
貨物的擺放位置是否合理，是否需要調(diào)整位置。
另外，貨物的擺放與倉庫的出庫效率之間也有著緊密的聯(lián)系。優(yōu)化貨物擺放可以提高出庫效率，使貨物更快地被找到和裝載，從而減少等待時間和提高操作效率。以下是幾種通過優(yōu)化貨物擺放提高出庫效率的方法：
ABC 分類法：將貨物按照重要性分成三類，根據(jù)貨物的流量和頻率分別分配不同的存儲區(qū)域。A 類貨物最頻繁出入庫，應(yīng)該放在最便捷的位置，B 類貨物其次，C 類貨物最少出入庫，應(yīng)該放在最遠的位置。
貨物預(yù)配：將同一訂單的貨物事先預(yù)配在同一區(qū)域或托盤上，以便更快地找到和裝載。在訂單生成后，操作員可以根據(jù)訂單和庫存系統(tǒng)將需要的貨物一次性擺放在同一位置或托盤上。
空間利用：通過合理利用倉庫空間，最大化地利用空間存放貨物，從而提高存儲密度和操作效率。例如，通過采用雙層貨架、移動式貨架等，可以有效地提高存儲密度。
標(biāo)簽和二維碼：為貨物標(biāo)記清晰可讀的標(biāo)簽和二維碼，以便快速找到和裝載貨物。在出庫時，操作員可以使用條碼掃描器或其他自動化設(shè)備，快速識別貨物位置，從而減少錯誤和遺漏。
路徑規(guī)劃：規(guī)劃好貨物的流動路徑和操作區(qū)域，以便操作員快速找到貨物并裝載。在規(guī)劃路徑時，需要考慮貨物擺放位置和貨物重量等因素，以確保路徑規(guī)劃的合理性和安全性。

倉儲動線的設(shè)計是整個倉儲物流中心運行的基礎(chǔ)，合理的動線設(shè)計才能讓倉儲系統(tǒng)運轉(zhuǎn)得更加的有效。

倉庫區(qū)域動線優(yōu)化的原則：

不迂回：防止無效搬運
不交叉：避免動線沖突，搬運不安全

動線最佳化：一般通過行走距離最小原則來進行精確的計算，但是由于方法復(fù)雜而且缺乏準(zhǔn)確、充分的數(shù)據(jù)，所以在實際操作中往往根據(jù)貨物整體的進出貨特性選擇合適的動線模式。

現(xiàn)代倉庫從運輸周轉(zhuǎn)、貯存方式和建筑設(shè)施上都重視通道的合理布置，貨物的分布方式和堆積的最大高度，并配置經(jīng)濟有效的機械化、自動化存取設(shè)施，以提高貯存能力和工作效率。

倉庫常見的這幾種物流動線：

01 U型動線

02 I型動線

03 L型動線

04 S型動線

01 U型動線

U型動線描述：
在倉庫的一側(cè)有相鄰的兩個發(fā)貨和收貨月臺。

U型動線特點：
碼頭資源的最佳運用；
適合越庫作業(yè)的進行；
使用同一通道供車輛出入；
易于控制和安全防范；
可以在建筑物三個方向進行空間擴張。

U型動線的設(shè)計概念主要來自高速公路的循環(huán)運輸線，該類型物流中心的出、入貨臺會集中在同一邊。

各功能區(qū)的運作范圍經(jīng)常重迭，交叉點也比較多，降低運作效率。另外，由于進出物流中心的貨物在同一個貨臺上進行收發(fā)，容易造成混淆，特別是在繁忙時段及處理類似貨物的情況下。

解決的方法可以是組建不同操作人員小組，分別負責(zé)貨物出、入物流中心事宜。可是這樣一來，由于貨物出入物流中心的繁忙時段可能會有不同，因此極可能產(chǎn)生另一個問題，就是不能有效充分利用人力資源。

由于U型物流中心的出、入貨臺集中在同一邊，只需在物流中心其中一邊預(yù)留貨車停泊及裝卸貨車道，一方面，可以更有效利用物流中心外圍空間；另一方面，也可以集中貨臺管理，減少貨臺監(jiān)管人員數(shù)目。

02 I型動線

I型動線描述：
出貨和收貨區(qū)域在倉庫的不同方向。

I型動線特點：
可以應(yīng)對進出貨高峰同時發(fā)生的情況；
常用于接收相鄰加工廠的貨物，或用不同類型的車輛來出貨和發(fā)貨；

I型物流擁有獨立的出、入貨臺，分別分布在物流中心的兩旁，直入直出。由于I型物流中心的運作流向是呈直線型的，各運作動線平行性進行，因此無論是人流或是物流，相互的碰撞交叉點相對來說是最少的，可降低操作人員和物流搬運車相撞的可能性。

I型物流存在的最大問題是出、入貨臺相距甚遠，增加貨物的整體運輸路線，降低效率，但是由于直線型的流程較為簡單，操作人員比較容易適應(yīng)，可以彌補該方面的不足。此外，由于出、入貨臺分布在物流中心的兩旁，需最少兩隊保安小組負責(zé)兩個貨臺的監(jiān)管，增加了人員投入及運作成本。

I型物流特別適合一些快速流轉(zhuǎn)的貨物，進行集裝箱或是貨物轉(zhuǎn)運業(yè)務(wù)。

03 L型動線

L型動線描述：
需要處理快速貨物的倉庫通常采用L型動線，L型動線把貨物出入倉庫的途徑縮至最短。

L型動線特點：
可以應(yīng)對進出貨高峰同時發(fā)生的情況；
適合越庫作業(yè)的進行；
可同時處理“快流”及“慢流”的貨物。

需要處理快速貨物的倉庫通常會采用L型的概念設(shè)計，把貨物出入物流中心的途徑縮至最短，貨物流向呈L型。L型與I型有些類似，同樣擁有兩個獨立貨臺、較少碰撞交叉點、適合處理快速流轉(zhuǎn)的貨物。

L型物流存在的限制之一是除了L型流向范圍內(nèi)的貨物外，其它功能區(qū)的貨物的出入效率會相對地降低。因此，采用這種類型的倉庫通常是同時處理“快流”及“慢流”的貨物，把“快流”的貨物儲存在L型流向范圍內(nèi)，把“慢流”的貨物儲存在L型流向范圍外，按貨物的搬運頻率有效利用物流中心內(nèi)的各功能區(qū)。

04 S型動線

S型動線描述：
需要經(jīng)過多步驟處理的貨品一般采取此種動線。

S型動線特點：
可以滿足多種流通加工等處理工序的需要，且在寬度不足的倉庫中作業(yè)；
可與I型動線結(jié)合在一起使用；

物流動線聽起來高深，其實就是確定貨物的擺放位置，讓倉庫在倉庫的“行走”路徑盡可能短、直接，不重復(fù)運動就行了，這要根據(jù)具體倉庫的結(jié)構(gòu)、貨物的種類來設(shè)計，沒有固定的標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)然了，有些產(chǎn)品不一定非要按這個標(biāo)準(zhǔn)，比如特別貴重的商品，發(fā)貨量也大，就應(yīng)該放到倉庫的最深處，稍有迂回也不太要緊，關(guān)鍵是安全！

隨著汽車及汽車零部件行業(yè)發(fā)展速度不斷提高，傳統(tǒng)倉儲模式已無法滿足企業(yè)的發(fā)展需要。本期案例聚焦某汽車零部件頭部企業(yè)，生產(chǎn)產(chǎn)品的品種規(guī)格繁多、規(guī)格不一，對物流配送時效要求高。為了提升企業(yè)倉儲效率，該企業(yè)的新建倉庫需要解決密集存儲，生產(chǎn)線與倉庫跨區(qū)連接，以及24小時不間斷作業(yè)等問題。

1、新建倉庫多立柱，立柱之間有斜拉和橫撐，需最大化利用倉庫空間

2、用于原輔料和成品混合運輸、存儲，滿足不同貨物尺寸需求

3、產(chǎn)線與倉庫為兩棟廠房，需要實現(xiàn)跨區(qū)域連接

4、實現(xiàn)產(chǎn)線與倉庫高效對接，出入庫效率要求120托/小時

解決方案

作為汽車制造業(yè)頭部企業(yè)，蘇州某汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)為尋求智能落地全套智能倉儲解決方案，打造零部件立體庫，通過多機器人跨樓層自動化協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)從生產(chǎn)到倉儲跨廠區(qū)輸送，全流程的信息化、自動化、智能化，存儲量提升70%，運營效率提升80%，提高倉庫管理水平。

針對以上痛點問題，我司為其新建了四向穿梭車自動化立體庫，面積2973㎡，共5層，采用托盤存儲方式，定制安裝四向穿梭車專用的多深位貨架，提升了70%的空間利用率。配置7臺智能四向穿梭車、6臺高速提升機和柔性輸送線設(shè)備，同時配套部署WMS和WCS軟件系統(tǒng)。根據(jù)智能四向穿梭車訂單任務(wù)量和實際運行情況對多層、多區(qū)域的四向穿梭車進行智能調(diào)度，不僅能夠?qū)赢a(chǎn)線進行24小時不間斷作業(yè)，而且可以實現(xiàn)物資信息化與精細化管控。

項目主要亮點

1、 四向穿梭車立體庫存儲，提升存儲效率

四向穿梭車立體庫可實現(xiàn)全自動、智能化、無人化作業(yè)，與傳統(tǒng)立體倉庫相比，提升了70%的空間利用率。同時，四向穿梭車可在多層貨架中多車靈活作業(yè)，大大提高出入庫作業(yè)效率，也解決了傳統(tǒng)立庫只有一個巷道可出入庫作業(yè)的瓶頸問題。

2、 跨廠區(qū)輸送，24小時不間斷作業(yè)

在倉庫中設(shè)置連廊，通過輸送線及提升機配合的方式將生產(chǎn)線與立體庫無縫對接，實現(xiàn)跨區(qū)全自動運輸，可24小時全天候不間斷的進行出入庫作業(yè)。

3、兼容多種規(guī)格托盤，靈活作業(yè)

汽車行業(yè)因型號、品牌不同需要使用多規(guī)格托盤，托盤尺寸無法統(tǒng)一。此項目采用特殊設(shè)計，使輸送提升設(shè)備、貨架及四向穿梭車均可兼容多種規(guī)格托盤，實現(xiàn)靈活作業(yè)。

4 、智能化運營，降低人工成本

部署WMS和WCS軟件系統(tǒng)，通過智能化物流設(shè)備與上位系統(tǒng)的信息互聯(lián)互通，進行全自動無人作業(yè)，既實現(xiàn)了智能化運營，又切實降低了人工成本。

項目運行效果

提高空間利用率

搭建5層四向穿梭車立體庫，安裝多深位貨架，存儲量提升70%。

提升作業(yè)效率

部署7臺智能四向穿梭車、提升機等智能化物流設(shè)備，智能四向穿梭車可實現(xiàn)多車調(diào)度，多層作業(yè)，有效提升作業(yè)效率，整體倉儲效率提升80%。

降低人工成本

立體庫內(nèi)使用四向穿梭車等智能化物流設(shè)備，減少人員投入，在降低人工成本的同時，有效降低了人工操作導(dǎo)致的錯誤率。

加快物資周轉(zhuǎn)率

無縫對接生產(chǎn)線與立體庫，實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，加快物資周轉(zhuǎn)速度。